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碼垛機(jī)器人

SKY-ER120

文字:[大][中][小] 手機(jī)頁(yè)面二維碼 2021/10/22     瀏覽次數(shù):    

一、SKY-ER120 規(guī)格參數(shù)

型號(hào)

SKY-ER120

機(jī)器人類型

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)

四軸(J1,J2,J3,J4)

安裝形式

地面

 

運(yùn)動(dòng)范圍

J1軸

±180°

J2軸

-40° -  +85°

J3軸

-20° -  +110°

J4軸

±360°

 

最大運(yùn)動(dòng)速度

J1軸

124 °/S

J2軸

115 °/S

J3軸

115 °/S

J4軸

300 °/S

可搬運(yùn)重量

手腕部

120 kg

手腕部允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

J4軸

6 kg.m2

驅(qū)動(dòng)方式

使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)

重復(fù)定位精度

±0.2mm

最大臂展

2400mm

機(jī)器人質(zhì)量

1050kg

 

 

安裝條件

環(huán)境溫度:0-40℃

環(huán)境濕度:20-80%RH

允許高度:海拔1000m以下

振動(dòng)加速度:4.9m/s2 (0.5G)以下

不應(yīng)有腐蝕性氣體

二、SKY-ER120 碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑


三、SKY-ER120 碼垛機(jī)器人末端法蘭尺寸


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